يعود تأسيس مدينة مراكش للأمير المرابطي يوسف بن تاشفين ( 1009 – 1106 )، الذي جعل منها عاصمة لحكمه وأقام بها اللبنات الأولى للمدينة الإسلامية، حيث أنشأ دار إمارته ” قصر الحجر” الذي توجد أنقاضه تحت بقايا مسجد الكتبية الأول وبنى مسجدا وحصن المدينة، لكن مراكش ستشهد فعليا تطورها الحضري والعمراني في عهد ابنه وخليفته في الحكم علي بن يوسف، إذ ستصبح مراكش مدينة تستجيب لجميع شروط التمدن والاستفرار.
ومن أهم إنجازات هذا المشيد العظيم تحصين المدينة بسور على مدار تسع كيلومترات وراعى عند تسويره للمدينة أن يكون المسجد في وسطها مع ترك مساحات تستجيب للتطور المحتمل للمدينة، وتخللت هذه الأسوار أبواب حملت أسماء الوجهات التي تؤدي إليها كباب أغمات وباب دكالة وباب نفيس، أو الحرف التي كانت تزاول بالقرب منها كباب الدباغ مما يدل على النشاط الحرفي والاقتصادي الذي صارت تعرفه المدينة، وقد كان المسجد القلب النابض للمدبنة وبجانبه بنى علي بن يوسف مجمعا مرتبطا به، كشفت عنه الحفريات الأثرية أطلق عليه إسم القبة المرابطية.
